(Star Trek: The Original Series1966年-1969年)《原初系列》在1966年9月8日于美國全國廣播公司（NBC）首播吉恩?羅登貝瑞制作威廉?薛特納（William Shatner）、李奧納德?尼摩伊（Leonard Nimoy）、以及德佛瑞斯特?凱利（DeForest Kelley）所主演它是一個描述一艘隸屬于星際聯邦（the United Federation of Planets）的星艦進取號（Enterprise又譯為企業號/奮進號）上的航員以及他們“勇敢地航向前人所未至的領域”（To boldly go where no one has gone before）的冒險故事在一開始它并不成功收視率低而且廣告收入也不理想然而當這個節目第二季隱約出現了停播的惡兆時忠實影迷們展開了一場前所未有的爭取運動說服美國全國廣播公司繼續制作第三季最後一集于1969年6月3日首播該電視系列劇在日後各臺重播中受到驚人的歡迎為了將這第一個系列與日後其他系列作一個區分這個系列在西方被稱為Star Trek: The Original Series（星際旅行：原初系列在臺灣使用《星際爭霸戰》這個名稱﹐在七十年代的香港譯為《星空奇遇記》）縮寫為ST:TOS或TOS也就是最早的ST為了和后來的劇集區別開國外Fans在其名稱后加了The Original Series所以簡稱TOS一共三季開創了歷史的經典之作電影版的1-6可以看作TOS的延續電視劇版原班人馬