《蒼穹浩瀚》第六季暨最終季會接著講述太陽系中重燃的戰火：馬爾科（Marco Inaros）及其麾下的“自由海軍”繼續向地球和火星投擲小行星、引發災難；劍拔弩張之際、重創威脅之下羅西南迪號的船員們面臨考驗；克里斯金（Chrisjen Avasarala）再出妙招派遣前火星海軍陸戰隊員波比（Bobbie Draper）執行秘密任務試圖力挽狂瀾與此同時德魯默（Drummer）與她幸存的家人們從馬爾科身邊叛逃之后在小行星帶間疲于奔命在星門之后某個遙遠的行星上一股新興力量開始崛起……