胡迪深知自己在這個世界上的使命，就是照顧他的主人，無論是原來的安迪還是新主人邦妮。當邦妮將不情愿成為玩具的“叉叉”帶回家時，胡迪又擔起了教導叉叉接受自己新身份的責任。 然而當邦妮將所有玩具帶上房車家庭旅行時，胡迪與伙伴們將共同踏上全新的冒險之旅，領略房間外面的世界有多廣闊，甚至偶遇老朋友牧羊女。在多年的獨自闖蕩中，牧羊女已經變得熱愛冒險，不再只是一個精致的洋娃娃。正當胡迪和牧羊女發現彼此對玩具的使命的意義大相徑庭時，他們很快意識到更大的威脅即將到來……