1941年2月，希特勒又任命隆美爾為“德國非洲軍”軍長，前往北非援救一敗涂地的意大利軍隊。他到達北非的黎波里前線后，立即作了一次偵察飛行，得出了“進攻就是最好的防守”的結論。于是他便改變“固守防線”的命令，指揮他的裝甲部隊冒著沙漠風暴勇猛穿插，全速前進。英軍猝不及防，節節敗退。德軍直逼亞歷山大和蘇伊士。隆美爾因此名聲大振，贏得了“沙漠之狐”的美名，并被晉升為元帥。后來，德軍主力被牽制在蘇德戰場，希特勒不肯抽兵援助北非前線，致使隆美爾不得不停止進攻而在阿萊曼進行防守。1942年11月，隆美爾以其僅有的5萬軍隊和550輛坦克在阿萊曼地區抗擊蒙哥馬利的19.5萬軍隊和1029輛坦克，終因寡不敵眾而慘遭失敗。1943年3月，隆美爾奉召回德國大本營。同年7月，調任駐北意大利的陸軍“B”集團軍群司令隨后，德國發生了行刺希特勒未遂事件，隆美爾株連其中。1944年10月14日，由于希特勒派人逼迫，他在一輛小轎車中服毒自盡，而對外宣布的消息，則是“隆美爾陸軍元帥在途中中風去世”。