劇集根據科爾森·懷特黑德撰寫，獲得普利策小說獎的同名作品改編，講述黑奴女孩科拉為逃離佐治亞的種植園，而尋找傳聞中的“地下鐵道”，而就在尋找的過程中，她發現真的存在著字面意義的地下鐵道，幫助奴隸們逃離殘酷的生活。詹金斯將執導全部11集，每集1小時。